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法線オフセット:各頂点法線方向に押し込み。スムージングで毛羽立ちを軽減。 スケールシェル:縮小コピーを内面に配置。スムージングで内面を抽象化。 SDF補正:UDF勾配で法線を精密化しスパイクを抑制。 シュリンクラップ:法線不使用。等距離補正で確実に thickness を実現。